Hiện tại, việc triển khai các dự án thành phần thuộc dự án cao tốc Biên Hòa - Vũng Tàu giai đoạn 1 còn chậm so với tiến độ yêu cầu, như: Chưa phê duyệt báo cáo đánh giá tác động môi trường, dự án thành phần 1 chưa bàn giao xong cọc giải phóng mặt bằng (GPMB) cho địa phương.
Khi thời gian thu phí của dự án còn lại không nhiều, dự kiến dưới 3 năm thì sẽ không cần lắp đặt ETC. Do vậy không triển khai hệ thống thu phí không dừng tại trạm thu phí trên QL51.